AGV無人叉車的導引系統有哪些？

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2022-05-07 11:53:45

AGV叉車自動導引系統有磁導航、激光導航、電磁導航、光學導航、慣性導航、視覺導航等，目前主流使用的是激光導航、電磁導航和視覺導航。

1、激光導航

在AGV叉車行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，AGV叉車通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV叉車的導航。激光導航行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，不足的則是高昂的成本和對環境較苛刻的要求。

2、電磁導航

電磁導航是較為傳統的導航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV叉車的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航。優點是成本較低及便于控制，但行駛路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。

3、視覺導航

視覺導航，又稱VSLAM，即同時定位與地圖構建，是指通過對各種傳感器數據進行采集和計算，生成對其自身位置姿態的定位和場景地圖信息的系統。它可以從環境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有超強的場景辨識能力。優點是成本較低，具備環境自適應能力，柔性強。視覺導航是屬于前沿技術，有較高的技術門檻。

江西丹巴赫機器人的視覺導航無人駕駛模塊，集成了視覺定位系統、伺服控制系統、多重感知系統以及安全防護系統，具備自我定位、精準控制、環境自適應及安全避障等功能。視覺導航無人駕駛模塊具有高性價比、高柔性、率、安全穩定等特點，搭配丹巴赫中控系統及調度系統，大大提升了無人叉車AGV在復雜場景中的應用廣度和深度。